Экзоскеле́т (от греч. έξω — внешний и σκελετος — скелет) — устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих элементов.

Основное назначение реабилитационного экзоскелетного универсального комплекса обусловлено следующими эффектами:

- Эффект увеличения амплитуды движений в плечевом и локтевых суставах является ключевым в действии аппарата. В определенной степени рабочая амплитуда возможных движений в реабилитационном экзоскелетном комплексе при отсутствии контрактур определяется до надевания аппарата, посредством выявления разницы между остаточными активными и пассивными движениями верхней конечности. Т.Е. при отсутствии мышечной и суставной тугоподвижности можно полностью рассчитывать на увеличение амплитуды движений конечности (ей) до амплитуды движений пассивного реабилитационного экзоскелетного комплекса.

- Эффект реабилитации. По нашему мнению, эффект реабилитации основывается на механизме биологической обратной связи (в англоязычной литературе - biofeedback). Лечение с помощью метода биологической обратной связи доказало свою рациональность при активации адаптивных систем мозга на фоне развития патологических процессов в ЦНС (Центральная нервная система). Учитывая то, что ядро клинической картины исследуемых нами заболеваний - вялый парез верхних конечностей, а основным патогенетическим фактором их развития является поражение нервной системы различного генеза, приводящее к нарушению прямой и обратной связи между её центральными и периферическими отделами, логично включать механизмы их восстановления. Медикаментозное лечение данных патологий направлено, в основном, на восстановление прямых отношений между ЦНС и периферией. А восстановление обратной связи между периферической и центральной нервной системами - задача, решаемая, преимущественно, с помощью физиотерапевтических процедур, массажа, лечебной физкультуры. Реабилитационный экзоскелетный универсальный комплекс, с нашей точки зрения, является идеальным способом восстановления обратной связи, при котором осуществляется абсолютно безвредное влияние на классические рефлексогенные рецепторные зоны мышц и сухожилий верхних конечностей, восстанавливая деятельность рефлекторных дуг, доставляющих информацию о движениях соответствующим сегментам спинного мозга. В свою очередь, спинной мозг по восходящим путям активирует «молчащие» двигательные зоны коры головного мозга. Восстанавливая биологически обратную связь между периферическим и центральным отделом нервной системы, мы согласно нейрофизиологическим законам способствуем улучшению прямого влияния ЦНС на периферическую нервную систему, включаются механизмы саморегуляции. А значит, осуществляем немедикаментозную коррекцию патологического развития нервной системы, увеличивая объём, скорость и амплитуду движений в верхних конечностях.
Неоспоримым фактом является также то, что при наличии полноценных движений в суставах верхней конечности снижается вероятность образования мышечной и суставных контрактур, улучшается кровоснабжение пораженных конечностей и функциональная активность мышц.

- Эффект профилактики нарушения осанки связан с использованием несущего корсета, который помимо своей основной функции, способствует коррекции нарушения осанки посредством предотвращения гиперлордоза, обусловленного включением в подъем руки дополнительных мышц спины.

Положительные эффекты от воздействия аппарата можно разделить на две группы. Ранние, связанные с непосредственной возможностью аппарата расширять амплитуду движений в момент пользования им, и отсроченные, связанные с тренировкой мышц и ликвидацией последствий мышечной и суставной контрактуры, а также профилактикой гиперлордоза.